估税权是指在某些特定情况下，纳税人的税基难以准确核定，税务机关可以按照一定的方法估算其税基，或直接估算其税额的权力。
例如，一些国家的税务机关内设立专门的机构和人员，对资本利得课税、遗产税等进行估算。
我国《税收征管法》赋予税务机关的估税权包括以下六个方面：
一是依照法律、行政法规的规定可以不设置账簿的；
二是依照法律，行政法规的规定应当设置账簿但未设置的；
三是擅自销毁账簿或者拒不提供纳税资料的；
四是虽设置账簿，但账目混乱或者成本资料，收人凭证、费用凭证残缺不全，难以查账的；
五是发生纳税义务，未按照规定的期限办理纳税申报，经税务机关责令限期申报，逾期仍不申报的；
六是纳税人申报的计税依据明显偏低，又无正当理由的。从一定意义上说，估税权是征税权的一种特殊表现形式。