拣货单是指把原始的用户订单输入计算机进行拣货信息处理后，打印出来的方式。这种方式的优点是避免传票在拣货过程中受污损，并能把产品储位编号显示在拣货单上。
拣货单是目前最常用的方式，是指将原始的用户订单信息输入WMS进行拣货信息处理，然后打印出专门用于拣货的单据。如WMS具备货位管理功能，拣货单的品名就按照货位编号重新编号，以便拣货员行走路径最短，同时拣货单上有货位编号，拣货员按编号寻找货物，不熟悉货物的新手也容易操作。拣货单一般按作业分区和拣货单位分别打印，分别拣货后，在出货暂存区分选集货等待出货，这是一种最经济的拣货方式，但必须与货位管理配合才能发挥其效益。
使用拣货单拣货方法的优缺点如下。
1.优点
(1)避免传票在拣取过程中受污损。检品过程中再使用原始传票查对，可修正拣货过程或拣货单打印发生的错误。
(2)货物的储位编号显示在拣货单上，同时可按路径先后次序排列储位编号，引导拣货员循最短路径拣货。
(3)可充分配合分批、分区、订单分割等拣货策略，提升拣货效率。
2.缺点
(1)拣货单处理打印工作耗费人力、时间。
(2)拣货完成后仍需要经过检品过程，以确保其正确无误。