公共选择，其实就是投票，投票规则说起来五花八门，但最主要的就是两种：即一致同意规则与多数同意规则。
所谓“多数同意规则”（majority voting rules），也称为“多数投票规则”，是指一项决策须经半数以上人赞成，才能获得通过的一种投票规则。多数投票规则的实质，是“少数服从多数”。由于一致同意规则很高的决策成本，使得多数同意规则成本在实践中最为普遍运用的投票规则。
多数同意规则，又分为简单多数票规则和比例多数票规则。最基本最常用的规则，是简单多数票规则。
公共选择中的多数同意规则， 显示一种有关公共物品的方案，必须由只有在所有利益相关者中有超过半数表示同意的情况下，即一半以上的利益相关者表示同意或者不反对的情况下，才能得到批准。
多数同意规则具有强制性，多数派可以把意愿强加于少数派，往往只能改善多数利益相关者的福利而损害少数利益相关者的福利，因此，公共选择中有最优多数的概念。多数同意规则损害少数利益相关者，这种损害称为外在成本，外在成本是一个方案得到批准所需要的最低多数的递减函数；为了使一个方案得到批准所需要的最低多数的数值越大，则协商所需要的时间越长，称为集体选择的时间成本。把外在成本函数式与时间成本函数式联立，则可以求出最优多数。
多数同意规则的优点，在于与一致同意相比决策成本相对小，容易作出决策。但它也存在很多不足，主要表现在：
1、存在多数人强制现象（多数人暴政）。这就是所说的外部成本。
2、与一致同意规则相比，单个参与者的选择行为不再具有决定性，影响个人参与投票的积极性，最终影响真实的偏好显示。
3、存在多种结果的可能。“投票悖论”，即无法得出明确的均衡结果，而与投票次序有关。
4、无法表达偏好强度。个人只能排列出对不同议案的偏好顺序，但无法反映出偏好的强度。这可能在总体上产生无效率的结果，并同时可能产生投票交易行为。