专门负责维护税收秩序的公安机关与人员。
其任务主要是揭露、防止和制止税收犯罪行为，保障税务机关工作安全监督、防止税务人员的违法犯罪行为。
税务警察通常被赋予普通警察所拥有的大部分权力，其职权主要包括实施税务检查，利用各种侦察手段调查税收违法犯罪活动，对犯罪嫌疑人进行行政拘留；执行对纳税人财产、货物、存款的扣押、查封、冻结；执行复议机关、法院的决定、判决、裁定等等，还拥有依法搜查民用住宅，进行司法经济鉴定，使用武器的权力。
目前设有税务警察机关的主要有俄罗斯、意大利等国。
我国一些地区试行的税务公安派出所制度，也具有税务警察的性质。