俄罗斯灰色清关主要的是指“包机包税”和“包车包税”的非规范化贸易与清关形式。商家在俄罗斯海关委员会所允许的“清关公司”交纳一笔一次性一揽子费用，“清关公司”则负责全程代办报关、纳税、商检等手续，而商家不用和海关打任何交道。“清关公司”因为有着强大的内部关系网，甚至有的就是海关内部的人所开，这样可将高税率的货物换报成低税率货物，使其税率有所降低，并且大大缩短其清关所需要的时间。但其中因为“清关公司”不向收货人提供正式的海关完税凭证，所以这种清关就被称为“灰色清关”。它是20世纪90年代初，根据俄罗斯国内特点和中俄关系发展形势所形成的一种非规范化贸易与清关形式。